OpenCV 3.0.0 正式版リリース

しばらく使ってないうちに、OpenCV 3.0.0の正式版がリリースされてましたので、調査してみました。

OpenCVがどんなものか知りたい人はこちらのサイトから。

OpenCVとは? 最新3.0の新機能概要とモジュール構成 – Build Insider

オープンソースなのに特許権を持つ特徴量検出アルゴリズムSURF、SIFTがリポジトリから外れ、代わりにライセンス的に使用しやすい『AKAZE』『KAZE』が追加されるという素晴らしいアップデートが行われております。

試してみました。

base1

base2

base3

 

被写体のアングルを変えた3枚の画像から特徴点のマッチングを行ってみます。

result1

result2

多少の誤認識はありますが、かなりの高精度でマッチングできてます。

感覚的にはSURFと同等くらいに実感しました。

その他詳しいベンチマーク・比較結果は以下のサイトで検証されてます。

OpenCV3でAKAZE特徴量を検出する

AKAZE特徴量の紹介と他特徴量との比較

ライセンス関係が緩くなってきたことから、OpenCV界隈でもかなり盛り上がってきているようなので、今後の動向が楽しみです。